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爱控电子 产品中心 直流电机驱动器 直流无刷电机驱动器

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  • 产品名称:AQMD6030BLS-P直流无刷电机驱动器
  • 价格:1150
  • 浏览:
  • 添加时间:2016-09-14 10:01:37
  • 推荐度:
产品介绍:

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功能特点

◆ 支持电压9V~60V;最大输出电流35A,额定输出电流30A
◆ 支持485通讯控制,自定义过程控制;在自定义过程控制下,支持电位器、模拟信号、逻辑电平、PWM、频率和 脉冲多种输入信号
◆ 支持占空比调速(调压)、速度闭环控制(稳速)、位置闭环控制(角度、距离控制)多种调速方式
◆ 支持485通讯隔离,RS485多机通讯,支持MODBUS-RTU通讯协议
◆ 支持0~10V范围内 任意范围模拟信号,电压范围可配置;兼容0V~24V范围的逻辑电平,电压阈值可配置
◆ 支持加 减速缓冲时间与加减速加速度控制,可在指 定行程内自动加减速并精确定位
◆ 支持使用485对电机进行占空比、稳速、位置多 种调速方式混合控制
◆ 支持加速度控制;速度闭 环控制时平稳控制加减速和换向;位置闭 环控制时自动根据运动位置实时计算和调控速度,平稳准 确地运动到目标位置
◆ 电机电流PID调节控制,电流控制精度0.1A,最大启动/负载电流、制动电流可分别配置;支持电 机过载和堵转限流,防止过流损坏电机
◆ 支持外 接限位开关限位和堵转限位
◆ 18kHz的PWM频率,电机调速无PWM嚣叫声
◆ 全部接口ESD防护,可适应 复杂的现场环境
◆ 使用加 厚铝合金大散热器机壳和风扇散热,散热效果好

原理概述

    本驱动 器使用领先的电机电流精确检测技术、有感无刷电机自测速、有感无 刷电机转动位置检测、再生电流恒电流制动(或称刹车)技术和强大的PID调节技 术可完美地控制电机平稳正反转、换向及制动,输出电 流实时调控防止过流精准控 制电机转速和转动位置,电机响 应时间短且反冲力小。

电机加减速控制:电流自动调节、加速度 自动控制的软启动方式,电机可迅速、平稳启动而反冲力小;支持加 减速时间和加减速加速度配置。
电机制动控制:电流自 动调节的能耗制动方式,电机制 动时间短而无强烈的冲击震动;支持制动电流配置。
电机反向控制:电机正 反转切换的过程由驱动器内部控制,自动进行减速、软制动、软启动控制,无论换 向信号改变多么频繁,都不会 造成驱动器或电机损坏。
电机稳速控制:通过霍 尔信号检测转速和转动位置,使用PID调节算 法进行闭环控制,支持速度闭环控制、时间-位置闭环控制和时间-速率闭 环控制三种稳速方式。
电机位置控制:通过霍 尔信号检测转动位置,使用PID调节算 法进行位置闭环控制,支持水平定位控制、水平滑 行控制和竖直定位控制三种位置控制算法。
电机转矩控制:通过调 节输出电流的大小来实现对电机转矩大小的控制。
电机过载和堵转保护:电机过载时,驱动器将限流输出,有效地保护电机;电机堵转时,驱动器 可检测该状态并对电机制动。
内部干扰抑制:驱动电 路与控制电路间通过干扰消耗、瞬态干 扰抑制方式耦合,可有效 保证控制电路不受驱动电路干扰的影响。
外部干扰抑制:使用ESD防护器 件和静电泄放电路来对全部接口进行ESD防护,使内部 电路稳定工作和保护内部器件不被加在接口上的瞬态高压静电击坏。
485通讯干扰抑制:使用信号、电源隔离芯片对485收发电 路进行隔离从而抑制干扰。

技术参数

项目 参数
电源输入电压

DC 9V~60V

额定输出电流 30A
最大输出电流 35A
最大软制动电流 20A
短接制动峰值电流 200A
霍尔传 感器接口输出电压 5V
输入/输出接口可输出电压 3.3V
晶体管最大承受电流 50mA
输出通道数 单路
电位器阻值 10K~50K
输入信 号端口接受电压范围 0~25V
单端模拟信号范围 0~10V范围内任意,0~3.3V,0~5V,0~10V,1~4.2V等
差分模拟信号范围

-3.3V~+3.3V

逻辑电平电压范围 0~24V范围内任意,LvTTL,TTL,HvTTL等
RS485通讯参数范围 波特率1200~115200bps,数据位8,支持奇、偶、无校验,校验位与停止位共2位
对Modbus支持情况 支持Modbus-RTU,支持03H、06H、10H功能码,可配置从站地址范围1~128,支持广播
电流检测分辨率 0.014A
稳流控制精度 0.03A
占空比调速范围 -100%~0,0~100.0%
稳速控制调节范围 -3276.8Hz~3276.7Hz
位置控制调节范围 速度:0.1~3276.7Hz,位置:-2147483648~2147483647
限位控制 支持;可外接 两限位开关限位或堵转时限位
软启动/软制动 支持;可限流启动、制动及 设定加减速时间与加速度
过流/堵转保护 支持;过流时限流输出;堵转时可停机
电源反接保护 支持;内置30A速熔保险丝反接保护
输出短路保护 内置30A速熔保险丝
制动动作时间 软制动通常0.1s~0.3s
主板工作温度 -25℃~80℃
外形尺寸 17.8cm×10.8cm×6.8cm

尺寸定义

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尺寸为17.8cm×10.8cm ×6.8cm。安装孔孔径为5mm,安装孔 圆心到侧边的距离为6mm。

接口定义

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    注意:电源或 电机接口的接线千万不要与电位器、限位或 通讯接口搭在一起,否则可 能烧掉驱动器部分器件。电源地 或控制信号的地也不要与机壳相连,否则可 能造成驱动器工作不稳定。如果有条件,机壳请与大地相连。

典型用法

1.485通讯控制

485通讯多机控制的接法

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   每台驱动器的485通讯线按A-A、B-B的方式并联后跟一台485主站相连,485主站通 过驱动器配置的从站地址来对每台驱动器独立操作。每一个 驱动器配置的地址应唯一,不能与 其它驱动器重复。

2.自定义过程控制

    自定义过程,即通过 自己编写程序操作驱动器的寄存器控制电机,自定义 过程支持多种输入信号,包括电位器、模拟信号、逻辑电平、开关量、脉冲(PWM、频率、脉冲计数)等,可以根 据需要确定各个输入信号的作用,具有很强的开放性,更准确 地实现所需功能。自定义 过程控制基本步骤如下:

        ①在MotorProc应用程 序上编写好自定义过程程序,生成一个“.prg”类型的文件;

        ②在AQMDBLS_Demo.exe应用程 序里选择编写好的程序进行下载;

        ③程序下载完成后,需要运行和调试;

    注:详细步骤请参考《AQMD6030BLS-P用户手册V0.90》,资料下载地址:http://www./download/show_113.html

分类: 标准产品  

文档大小:2.00M

文档大小:1.58M

文档大小:1.23M

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